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搬运机械手用途及 特点

[ 发布日期: 2014-12-11 ] 来源: 【打印此文】  【关闭窗口】

       在工业自动化生产 中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬 运到传送带B上。机械手的上升 、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧 、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。

       机械手是模仿人的 手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手 一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

       工业机械手是近几 十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作 业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。深圳市华成工控研发、生产的机械手控制系统,更人性化操作界面,稳定性高!可提供客制化的服务!

       在工业上,自动控 制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主 机身和机身端部的工具(通常是某些类型的 夹持器)组成,同时也包括一个辅 助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。


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